减速机是从电机等动力源的输出轴获得动力，通过降低变换齿轮的旋转速度输出动力，按减速比得到相应扭矩的装置。变速机是通过行星齿摩擦方式的机械式无极变速机
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型号說明：
SUHW 99 R N – 31.5 L – SB
①SUHW：型号類型：SUHA形，SEUH形，SHVA形 ，SEHV形，SOHA形，SEOH形，SUHW形，SCUA形，SHVW形，SCHA形,SOHW形，SCOA形，SEUA形，SCUH形，SEHA形，SCHV形，SEOA形，SCOH形等系列
②99 ：轴间距尺寸；
③R ：输出轴的输出方式；
④N ：回转速度的高低；
⑤31.5：减速比；
⑥L ：蜗轮旋转方向；
⑦ SB：轴端形状。
