1933 年 5 月 (1933) 立石和马在大阪市宫古岛区东田创立立石电机制作所。
开始制造 X射线摄影计时器（成立于 1938 年 5 月 10 日）。
1945 年 6 月 (1945) 工厂迁至京都市右京区花之土町。
1948 年 5 月 (1948) 将商品名变更为立石电机株式会社（1948年5月19日成立）。
1959 年 1 月 (1959) 设立商标为OMRON。制定公司章程。
1960 年 2 月 (1960) 开发出世界上第一个非接触式接近开关。
1960 年 10 月 (1960) 在京都府长冈町（现长冈京市）完成中央研究所。
1964 年 4 月 (1964) 开发出世界上第一个电子自动感应红绿灯
1967 年 3 月（昭和 42 年） 开发出世界上第一个无人站系统。
1968 年 11 月 (1968) 公司英文名称决定为 OMRON TATEISI ELECTRONICS CO。
1969 年 3 月 (1969) 发布世界上最小的台式电脑“CALCULET-1200”。
1971 年 6 月 (1971) 开发出世界上第一台在线提款机。
1972 年 2 月 (1972) 日本第一家福利工厂欧姆龙太阳株式会社已确立的。
1983 (1983) 发行“健君”。
1987 年 7 月 (1987) 开发出世界上第一台超高速模糊控制器。
1988 年 9 月 (1988) 在荷兰成立欧洲区域控制公司（OMRON EUROPE BV）。
1988 年 10 月 (1988) 在新加坡成立OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.。
1989 年 4 月 (1989) 在美国成立OMRON MANAGEMENT CENTER OF AMERICA, INC.。
1990 年 1 月 (1990) 公司名称变更为欧姆龙株式会社。
1991（平成 3） 开发在线检测设备“painter”。
1994 年 5 月 (1994) 在中国成立区域控制公司（OMRON (CHINA) CO., LTD.）。
1995（平成 7） 开发出车距报警装置。
1996 (平成 8) 开发基板焊锡检查装置“VT-WIN”。
1998（平成10） 开发了全球钞票真伪检查器。
1999 年 4 月 (1999) 废除分工制，实行公司制。
2002 年 4 月 (2002) 为拓展中国业务，将区域控股公司提升为中国总公司。
2003 年 5 月 (2003) 在京都府索乐郡设立“京阪奈创新中心”，作为全球研发协同创造战略的核心基地。
2004 年 5 月 (2004) 开发手机人脸识别技术。
2006 年 5 月 (2006) 树立新的企业理念。
2006 年 5 月 (2006) 全球核心控制系统基地在中国上海成立。
2007 年 3 月 (2007) 生产现场安全业务全面发展。
2007 年 6 月 (2007) 在中国开设新的研发基地。
2007 年 9 月 (2007) 实际使用世界上第一个真彩色3D视觉传感器3D图像传感。
2009 年 12 月 (2009) 发布了世界上第一个节能自动分析系统“CO2 可视化系统 ene-brain”，它融合了专业顾问的专有技术。
2010 年 11 月 (2010) 开始利用IT的健康管理服务“Wellness Link”业务
2011 年 6 月 (2011) 宣布长期愿景 VG2020（Value Generation 2020）
2011 年 7 月 (2011) 发布集成了机器控制所需功能的机器自动化控制器Sysmac NJ系列。在日本（8月）和中国（9月）设立支援基地“自动化中心”。
2012 年 1 月 (2012) 成立欧姆龙印度管理中心
2012 年 6 月 (2012) 成立OMRON MANAGEMENT CENTER OF LATIN AMERICA。
OMRON WLCA2-N 开关
OMRON WLCA12-N 开关
OMRON WLCA12-2NTH-N 开关
OMRON HL-5030 开关
OMRON E3JM-DS70M4 传感器
OMRON E3JK-RR11-C 传感器
OMRON E3FA-TP11-L +E3FA-TP11-D 传感器
OMRON E2E-X3D1-N-Z 开关
OMRON D4JL-2NFA-D6 阀
OMRON FZ-SHC 传感器
OMRON E3S-CT11-D 传感器
OMRON E3S-CT11-L 传感器
OMRON TL-N20MD1 传感器
OMRON E3S-CD11 传感器
OMRON F3S-TGR-NMPC-21-M1J8 传感器
OMRON E2B-M12KS04-WZ-B1 接近开关
OMRON E3Z-LS83 2M BY OMS 光电开关
OMRON NE1A-SCPU01-V1 控制器
OMRON CP1E-E10DR-A 控制器
OMRON EE-SX671 感应器
OMRON E3JK-RR11-C?2M?OMS 接近开关
OMRON G9SA-301 AC/DC24 继电器
OMRON G9SA-EX301 继电器
OMRON R88D-1SN01H-ECT 驱动器
OMRON E5CC-QX2DSM-802 控制器
OMRON D4A-3104N 限位开关
OMRON CJ2MCPU33 模块
OMRON CJ1MCPU13 模块
OMRON CJ1W-PA205R 模块
OMRON E2K-X4ME1 传感器
OMRON MKS3PIN-5 AC240 BY OMZ 继电器
OMRON E3Z-T61=E3Z-T61-D+E3Z-T61-L 光电开关
OMRON D4V-8108Z-N
OMRON E3S-CT11 2M 传感器
OMRON E6CP-AG5C 编码器
OMRON E5CC-QX2DSM-005 温控器
OMRON CP1W-CIF41 模块
OMRON TL-Q5MC1-Z 传感器
OMRON E6B2-CWZ6C 100P/R 2M 编码器
OMRON S8FS-C35024 开关
OMRON S8FS-C20024 开关
OMRON E6B2-CWZ6C 600P/R 编码器
OMRON HL-5030 开关
OMRON E6B2-CWZ6C 60P/R 2M 编码器
OMRON H3CR-A,AC100-240V 时间继电器
OMRON E2E-X10E1 2M 接近开关
OMRON WLCA12-LD-N 开关
OMRON E2E-X5ME1 2M 接近开关
OMRON E2E-X5ME2 2M 接近开关
OMRON E3FA-DN12 传感器
OMRON WLCA2-2N-N 极限开关
OMRON WLCA2-2N-N 极限开关
OMRON E3X-NA11 2M 光电开关
OMRON E6CP-AG5C 编码器
OMRON S8FS-C35024 电源
OMRON E3JK-RR12-C 传感器
OMRON XS2F-M12PVC4S2M 电缆
OMRON XS3F-M8PVC3S2M 电缆
OMRON XS3F-M8PVC3A2M 电缆
OMRON E2B-M12KS04-M1-B1 传感器
OMRON E2B-M12KS02-M1-B1 传感器
OMRON E3Z-D82 开关
OMRON E2E-X5ME1 2M 接近开关
OMRON E2E-X5ME2 2M 接近开关
OMRON E2E-X14MD1 传感器
OMRON E6B2-CWZ6C（360P/R S-24RDC） 编码器
OMRON E2B-M12KS02-M1-B1 传感器
OMRON XS2F-M12PVC4S 2M 连接线缆
OMRON E6CP-AG5C 256 2M 编码器
OMRON E2B-M12KS02-M1-B1 传感器
OMRON XS2F-M12PVC4S 2M 线缆
OMRON F3S-TGR-NSMC-21-05 传感器
OMRON E2E-X10E1 2M 接近开关
OMRON E2E-X5ME1 2M 接近开关
OMRON E2E-X5ME2 2M 接近开关
OMRON E2E-X10E1 2M 接近开关
OMRON E3Z-G61-11D 感应开关
OMRON E2E-X10E1 2M 感应开关
OMRON E2E-X1R5E1 2M 接近开关
OMRON G7SA-3A1B DC24 继电器
OMRON P7SA-10F-ND DC24 继电器
OMRON LY2N-D2 DC24 继电器
OMRON PTF08A-E 继电器
OMRON PYC-A1 继电器
OMRON P7SA-14F-ND DC24 继电器
OMRON E2E2-X2B1 接近开关
OMRON E2E2-X7D1 接近开关
OMRON E3X-NA11 光电开关
OMRON E5CC-CX2ASM-006 温控器
OMRON E2B-M12KS02-M1-B1 传感器
OMRON E2B-M12KS04-M1-B1 传感器
OMRON XS2F-M12PVC4S 2M 线缆
Omron E2E-X5Y1-Z 接近开关
OMRON 3G3AX-MX2-ECT 通信单元
OMRON HL-5030 行程开关
OMRON 3G3JZ-A4022 变频器
OMRON E6HZ-CWZ1X 1024P/R 2M 编码器
OMRON H3CR-A，AC100-240V 继电器
OMRON P2CF-11 插座
OMRON PYFZ-08-E BY OMZ/C 插座
Omron EE-SX772P 2M 传感器
OMRON D4SL-NSK10-LK 开关
OMRON E2E-X5ME1-Z 2M 开关
OMRON D4SL-NSK10-LK 安全开关
Omron NX1P2-1140DT 模块
OMRON D4SL-NSK10-LK 开关
OMRON CJ1W-BAT01 电池
OMRON 3G3JZ-A4022 变频器
OMRON E3FA-DN12 光电开关
OMRON E2E-X10E1 连锁开关
OMRON LY3N-J 中间继电器
OMRON XS2F-M12PVC4S 2M 线缆
OMRON E6B2-CWZ6C 600P/R 2M 编码器
OMRON LY4NJ 24VDC 中间继电器
OMRON MY2NJ-CR 220V 中间继电器
OMRON MY4N-GS AC220/240 继电器
OMRON MY2N-GS AC220/240 继电器
Omron E2B-S08KS02-MC-B1 接近传感器
OMRON TZ-1GV2 微动开关
OMRON H3CR-A8 AC100-240/DC100-125 继电器